我校学子在2017中国工程机器人大赛中取得佳绩

2017-06-02 10:28:30来源:自动化学院作者:​范成旺 许鸣吉 诸云编辑:朱志飞阅读:457设置

526日至28日,经过三天的激烈角逐,2017中国工程机器人大赛在中国矿业大学(徐州)圆满落幕。本次大赛吸引了全国各地包括清华大学、天津大学、北京理工大学、东南大学、南京理工大学等在内的299个学校和单位的1797支代表队同台竞技。由我校自动化学院郭健、吴益飞、李胜老师、机械学院张志安老师担任指导教师,自动化学院、机械学院学生为主组成的我校14支代表队载誉归来,共获得全国特等奖2项、二等奖3项、三等奖8项、优胜奖1项。

  团队合影

本次大赛由教育部高等学校创新方法教学指导委员会、国际工程机器人联盟中国委员会、科技部生产力促进中心服务机器人专业委员会、中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会等单位联合举办,中国矿业大学承办。大赛的主题是“机器人引领科技生活、工程赛开启智慧大门”。比赛涉及搬运工程项目、仿人搏击项目、仿人竞速项目、仿生爬坡项目、工程创新设计项目、工程越野项目、机器人卡通动漫项目、竞技体操项目、生物医学工程项目、室内空中机器人项目、双足竞步项目、物联机器人创新创意项目等12大项比赛,是有史以来赛项最多、参赛队伍最多、规模最大的一次比赛。

本次大赛我校参赛项目包括仿人搏击项目遥控赛、机器人搬运工程项目光电车型赛、机器人搬运工程项目创新创意赛、竞技体操项目规定动作赛、竞技体操项目创新创意赛、室内空中机器人项目小型四旋翼赛、工程越野项目全地形赛和双足竞步项目交叉足赛。

仿人搏击项目遥控赛要求学生自主设计小型仿人型双足步行机器人实现搏击动作,此项目为我校首次组队参赛,参赛队员不畏艰难、勇于探索,对机器人进行了多方面的创新设计,凭借创新的机械结构、简洁的硬件电路和高效的控制算法使机器人在比赛中表现出了良好的环境适应能力、极佳的运行稳定性和可靠性。最终成功击败了多支队伍,挺进决赛,获得了该项目的亚军。

  

仿人搏击遥控赛

机器人分拣搬运比赛项目主要模拟工业自动化过程中自动化物流系统的作业过程,要求机器人在比赛场地内将不同颜色的物料分类搬运到目标区域。我校“NJUST搬运2队”设计的机器人稳定、可靠、高效地完成了比赛任务,最终夺得该项目亚军。机器人搬运工程项目最终获得特等奖1项、二等奖2项、三等奖3项。

  搬运工程光电车型赛

本次竞技体操规则较往届有较大改变,对机器人各方面的功能和性能指标提出了更高的要求,比赛难度加大。竞技体操项目要求设计一个小型关节机器人,并模仿竞技体操比赛项目,在比赛场地内完成俯卧撑、前后滚翻、侧翻、劈叉等高难度的体操动作。我校参赛队伍凭借稳定的机械结构、可靠的软件和先进的运动控制算法,最终获得该项目二等奖1项、三等奖2项。

  竞技体操创新创意赛

    本次参赛得到了学校教务处、自动化学院、机械工程学院的大力支持,为成绩的取得提供了有力保障。


附:我校学子2017中国工程机器人大赛获奖情况


队名

所获奖项

参赛项目

参赛队员

指导老师

单位

NJUST搏击1

特等奖

(亚军)

仿人搏击项目遥控赛

关妍、高熠、郭嘉伟

吴益飞

郭健

自动化

学院

NJUST搬运2

特等奖

(亚军)

搬运工程项目创新创意赛

施佳伟、朱禹璇、袁佳泉

郭健

吴益飞

自动化

学院

NJUST搬运1

二等奖

搬运工程项目光电车型赛

孙智超、范成旺、吴沛航

吴益飞

李胜

自动化

学院

晓七

二等奖

搬运工程项目光电车型赛

孙金雯、蔡雨、江涛

张志安

机械工程学院

晓八

三等奖

搬运工程项目光电车型赛

沈嫣秋、宋碧娴、何杨

张志安

机械工程学院

NJUST搬运3

三等奖

搬运工程项目创新创意赛

周梦兰、陈鑫、吴沛航

李胜

吴益飞

自动化

学院

NJUST搬运4

三等奖

搬运工程项目创新创意赛

何文敏、王成玉、程聪

郭健

李胜

自动化

学院

NJUST体操2

二等奖

竞技体操项目

创新创意赛

宋成颖、张嘉瑞、吴沛航

吴益飞

李胜

自动化

学院

NJUST体操1

三等奖

竞技体操项目

规定动作赛

危海明、许鸣吉、赵超

李胜

郭健

自动化

学院

NJUST体操3

三等奖

竞技体操项目

创新创意赛

张伟、蔡苗、陈哲浩

李胜

郭健

自动化

学院

领航者

三等奖

室内空中机器人项目小型四旋翼赛

肖勇、林子瑛、袁枭懿

张志安

机械工程学院

Alliance.pro

三等奖

工程越野项目全地形赛

高逸夫、张泊宁、汤劲松

张志安

机械工程学院

Alliance.s

三等奖

工程越野项目全地形赛

韩明明、陈华伟、张娇

张志安

机械工程学院

NJUST双足1

优胜奖

双足竞步项目交叉足赛

芦梦兰、刘小壮、钟敏豪

郭健

吴益飞

自动化

学院

  


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